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06/07/2026 9:55 下午
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请问我想暂停某个Agent在移动避让系统中更新位置,而是逻辑层修改它的实时位置,有对应直接控制的API吗,逻辑层不需要考虑是否RVOComponent.Instance.Complete().
1 Answer
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06/07/2026 10:15 下午
可以的,navigationEnabled 控制是否启用导航推进。 关闭后ORCA系统不再托管位置移动,可以手动修改position。 见使用文档: https://blog.csdn.net/final5788/article/details/160112516?spm=1001.2014.3001.5502#t13